Ένας βουρτσισμένος κινητήρας DC είναι ένας τύπος κινητήρα DC. Ο στάτης του βουρτσισμένου κινητήρα είναι εξοπλισμένος με σταθερούς κύριους μαγνητικούς πόλους και βούρτσες και ο ρότορας είναι εξοπλισμένος με περιελίξεις οπλισμού και μεταγωγείς.
Η ηλεκτρική ενέργεια του τροφοδοτικού συνεχούς ρεύματος εισέρχεται στο τύλιγμα του οπλισμού μέσω των πινέλων και στον μεταγωγέα για να δημιουργήσει ένα ρεύμα οπλισμού. Το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από το ρεύμα οπλισμού αλληλεπιδρά με το κύριο μαγνητικό πεδίο για να δημιουργήσει ηλεκτρομαγνητική ροπή, η οποία αναγκάζει τον κινητήρα να περιστραφεί και να οδηγήσει το φορτίο. Λόγω της ύπαρξης βουρτσών και μετατροπέων, οι κινητήρες με βούρτσα έχουν πολύπλοκη δομή, χαμηλή αξιοπιστία, πολλές βλάβες, μεγάλο φόρτο εργασίας συντήρησης, μικρή διάρκεια ζωής και σπινθήρες μεταγωγής είναι επιρρεπείς σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές.