Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα που λειτουργεί με βάση τις αρχές του ηλεκτρομαγνητισμού και της ηλεκτρομηχανικής. Αποτελείται κυρίως από έναν ηλεκτρομαγνήτη και έναν ρότορα.
Ο ρότορας του βηματικού κινητήρα αποτελείται από ένα σύνολο ζευγών μαγνητικών πόλων, συνήθως μόνιμου μαγνήτη ή συνδυασμό μαγνητικών υλικών, ενώ ο ηλεκτρομαγνήτης αποτελείται από ένα σύνολο πηνίων, καθένα από τα οποία συνδέεται με το κύκλωμα κίνησης του κινητήρα.
Όταν το ρεύμα ρέει μέσα από τα πηνία του κυκλώματος κίνησης του κινητήρα, το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται στα πηνία αλληλεπιδρά με το μαγνητικό πεδίο στον ρότορα. Αυτή η αλληλεπίδραση προκαλεί μια ροπή να δράσει στον ρότορα, αναγκάζοντάς τον να περιστραφεί σε μια νέα θέση.
Το κύκλωμα κίνησης του βηματικού κινητήρα ελέγχει τη θέση του ρότορα ελέγχοντας το ρεύμα στα πηνία. Συνήθως, το κύκλωμα κίνησης ενεργοποιεί τα πηνία με μια συγκεκριμένη σειρά, προκαλώντας την περιστροφή του ρότορα σε μια συγκεκριμένη γωνία βήματος.
Η γωνία βήματος ενός βηματικού κινητήρα εξαρτάται από τη δομή και τη μέθοδο κίνησης του. Μερικοί βηματικοί κινητήρες λειτουργούν με βάση την αρχή του πλήρους βήματος, δηλαδή, κάθε γωνία βήματος είναι μια γωνία πλήρους βήματος. Άλλοι βηματικοί κινητήρες λειτουργούν με βάση την αρχή του μισού βήματος, κάθε γωνία βήματος είναι η μισή γωνία πλήρους βήματος.
https://www.duowei-motors.com%2στ