Υπάρχει μια ποικιλία αισθητήρων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ανατροφοδότηση ταχύτητας. Οι πιο συνηθισμένοι είναι οι οπτικοί κωδικοποιητές και οι αισθητήρες εφέ Hall. Ο οπτικός κωδικοποιητής αποτελείται από πολλά στοιχεία. Τοποθετήστε ένα φύλλο στον άξονα στο άκρο του κινητήρα που δεν κινείται. Ένα υπέρυθρο LED παρέχει πηγή φωτός στη μία πλευρά του τροχού και ένα φωτοτρανζίστορ ανιχνεύει φως στην άλλη πλευρά του τροχού. Το φως που διέρχεται από την υποδοχή του τροχού ανάβει το φωτοτρανζίστορ. Όταν περιστρέφεται ο περιστρεφόμενος άξονας, το φωτοτρανζίστορ θα ανάβει και θα σβήνει ανάλογα με το αν το φως περνάει από την αυλάκωση του τροχού ή όχι. Η συχνότητα ενεργοποίησης και απενεργοποίησης τρανζίστορ χαρακτηρίζει την ταχύτητα του κινητήρα. Σε εφαρμογές όπου ο κινητήρας μετατοπίζεται, ένας οπτικός κωδικοποιητής θα χρησιμοποιηθεί επίσης για να ανατροφοδοτήσει τη θέση του κινητήρα.
Οι αισθητήρες φαινομένου Hall χρησιμοποιούνται επίσης για την παροχή ανατροφοδότησης ταχύτητας. Παρόμοια με έναν οπτικό κωδικοποιητή, ένας αισθητήρας εφέ Hall απαιτεί ένα περιστρεφόμενο στοιχείο συνδεδεμένο στον κινητήρα και ένα σταθερό στοιχείο. Το περιστρεφόμενο στοιχείο είναι ένας τροχός με έναν ή περισσότερους μαγνήτες τοποθετημένους στο εξωτερικό του άκρο. Ο σταθερός αισθητήρας ανιχνεύει τον μαγνήτη που περνά και παράγει παλμούς TTL.