Υπάρχουν διάφοροι αισθητήρες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ανάδραση ταχύτητας. Τα πιο συνηθισμένα είναι οπτικοί κωδικοποιητές και αισθητήρες εφέ Hall. Ο οπτικός κωδικοποιητής αποτελείται από πολλαπλά στοιχεία. Τοποθετήστε μια καρβέλα στον άξονα στο άκρο του κινητήρα χωρίς κίνηση. Μια υπέρυθρη λυχνία LED παρέχει μια φωτεινή πηγή στη μία πλευρά του τροχού και ένας φωτοδιαβιβαστής ανιχνεύει φως στην άλλη πλευρά του τροχού. Το φως που διέρχεται από την υποδοχή του τροχού ενεργοποιεί τον φωτομεταδότη. Όταν ο περιστρεφόμενος άξονας περιστρέφεται, ο φωτοδιαβιβαστής ενεργοποιεί και σβήνει ανάλογα με το αν το φως διέρχεται από την αυλάκωση του τροχού ή όχι. Η συχνότητα του τρανζίστορ πάνω και έξω χαρακτηρίζει την ταχύτητα του κινητήρα. Σε εφαρμογές όπου ο κινητήρας μετατοπίζεται, θα χρησιμοποιηθεί επίσης οπτικός κωδικοποιητής για την ανάδραση της θέσης του κινητήρα.
Οι αισθητήρες εφέ αίθουσας χρησιμοποιούνται επίσης για την παροχή ανάδρασης ταχύτητας. Παρόμοιο με έναν οπτικό κωδικοποιητή, ένας αισθητήρας εφέ Hall απαιτεί ένα περιστρεφόμενο στοιχείο συνδεδεμένο με τον κινητήρα και ένα στατικό στοιχείο. Το περιστρεφόμενο στοιχείο είναι ένας τροχός με έναν ή περισσότερους μαγνήτες τοποθετημένους στην εξωτερική του άκρη. Ο στατικός αισθητήρας ανιχνεύει το μαγνήτη διέλευσης και παράγει παλμούς TTL.